dokuma tezgahının atası

En eski dokuma tezgahları, oturma tezgahlarıydı (bel tezgahları olarak da bilinir). Kullanım şekli, ayağınızla tezgahın çözgü çubuğuna basmak, atkıyı sıkmak için atkı döven tahta bıçağı sağ elinizde tutmak ve atkı besleme hattını yapmak için sol elinizi kullanmaktır. Bu tür ayak pedallı bel makinesinin çerçevesi yoktur. Kumaş sarma milinin bir ucu bele bağlanmıştır. İki ayak, çözgü milinin diğer ucunda pedal çevirir ve kumaşı gerer. Çözgü ipliği, çözgü ayırma çubuğu ile tek ve çift sayılarla iki katmana ayrılır. Çözgü ipliği, ağızlık oluşturmak için gücü teli kaldırma çubuğu ile kaldırılır ve atkı atımı kemik iğne ve atkı bıçağı ile gerçekleştirilir. Bel makinesi dokumacılığının en önemli başarısı gücü teli kaldırma çubuğu, çözgü bölme çubuğu ve atkı dövücü bıçağının kullanılmasıdır. Bu tür dokuma tezgahı çok basit olmasına rağmen, üç hareket yönüne sahiptir: ağzı yukarı ve aşağı açma, sola ve sağa atkı atma ve ileri geri sıkma. Modern dokuma tezgahlarının atasıdır.